题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
工业机器人的手部也（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
A.爪部
B.手抓
C.工具
D.末端执行器
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A.A.末端执行器
B.B.TCP
C.C.工作空间
D.D.奇异形位
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第2题
工具坐标系是用来描述安装在机器人末端六轴法兰盘上的工具参数,其由以下（)参数构成的
A.robothold
B.toolload
C.userframe
D.objectframe
E.toolframe
第9题
常见机器人手部分为（)三类。
A.A.机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具
B.B.电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具
C.C.通用工具、吸附工具、专用工具
D.D.磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具
第10题
工业机器人的手部也称末端执行器，由（)和手指三部分组成，是一个独立的部件。
A.A.驱动机构、执行机构
B.B.传动机构、执行机构
C.C.驱动机构、传动机构
D.D.传动机构、动力机构
