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[判断题]
协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教，但也必须掌握专门的编程语。（)
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A.必须事先接受过专门的培训
B.不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可
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第5题
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（)，可进行共同作业。
A.A.不需要事先接受过专门的培训
B.B.必须事先接受过专门的培训
C.C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.D.具有经验即可
第9题
（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
