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[判断题]

RobotStudio软件只能对机器人工作场景进行虚拟仿真和离线编程，但不可以完成示教器的所有功能。（)

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第1题

（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

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第2题

离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。（)

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第3题

示教编程只能用示教盒完成。（)

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第4题

针正确提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）

A.示教编程

B.自主编程

C.人工智能编程

D.离线编程

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第5题

协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教，但也必须掌握专门的编程语。（)

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第6题

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（)和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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第7题

示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。（)

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第8题

由于弧焊工艺复杂，示教工作量大，现场示教会占用大量生产时间，因此弧焊机器人必须具有离线编程功能。（)

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第9题

在RS软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（)。

A.打开虚拟示教器

B.建立机器人系统

C.建立工件模块

D.建立工具某块

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第10题

一个机器人系统一般由（)三大部分组成。

A.A.机器人、控制柜、示教器

B.B.机器人、控制柜、计算机

C.C.机器人、计算机、示教器

D.D.控制柜、计算机、示教器

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