在RS软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（)。

A.单轴运动

B.增量

C.自动模式

D.线性运动

A.A.机器人、控制柜、示教器

B.B.机器人、控制柜、计算机

C.C.机器人、计算机、示教器

D.D.控制柜、计算机、示教器

A.不要佩戴手套操作示教盒

B.手动操作机器人时要采用较低的速度

C.操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具

D.操作人员必须经过培训上岗

A.手动

B.自动

C.线性

D.编程

A.机器人控制柜上

B.随手携带

C.变位机上

D.挂在操作位置

A.手动操纵

B.程序编辑器

C.控制面板

D.程序数据

A.手动操纵

B.程序编辑器

C.控制面板

D.程序数据

A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来

B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的

C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态

D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试