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[判断题]

点焊机器人有直角坐标式、极坐标式、圆柱坐标式和关节式等。（)

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第1题

一个运动功能式为的四自由度搬运机器人是（)。

A.关节型机器人

B.求坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

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第2题

关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。（)

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第3题

按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（)。

A.A.直角坐标型机器人

B.B.圆柱坐标型机器人

C.C.极坐标型机器人

D.D.多关节坐标型机器人

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第4题

机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。（)

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第5题

直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。（)

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第6题

管式热交换器的主要形式有盘管式、套管式、列管式和翅片管式等。（)

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第7题

工业机器人经常使用的传感器分为接触式的与非接触式的。（)

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第8题

储位坐标式方式编码是依照三度空间坐标进行编码，常用于驶入式货架储位编码。（)

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第9题

机车上不采用圆柱滚柱式轴承。（)

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第10题

常用油分离器型式有洗涤式、离心式、填料式、过滤式。（)

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