题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（)。

A.编码器线磨损断线

B.抱闸线磨损断线

C.动力线磨损断线

D.编码器线短路

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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第6题

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第9题

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A.10V

B.24V

C.48V

D.60V

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第10题

（)主要用在负载较大的大型伺服系统中。

A.液压伺服马达

B.直流伺服电动机

C.交流伺服电动机

D.步进电机

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