题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人的位姿所指的是（)。
A.位姿与速度
B.姿态与速度
C.姿态与位置
D.位置与运行状态
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A.位置与速度
B.位置与运行状态
C.姿态与位置
D.姿态与速度
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第3题
（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
第7题
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（)。
A.A.CNT值越小,运行轨迹越精准
B.B.CNT值大小,与运行轨迹关系不大
C.C.CNT值越大,运行轨迹越精准
D.D.只与运动速度有关
第8题
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，位置等级的设置关系到机器人作业时与周围状况，下面关于位置等级的设定说法正确的是（)。
A.CNT值越小，运行轨迹越精准
B.CNT值与运行速度有关
C.CNT值越大，运行轨迹越精准
D.CNT值的大小与运行轨迹的精准度不相关
