题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人手部的位姿是由（)构成的。
A.位置与速度
B.位置与运行状态
C.姿态与位置
D.姿态与速度
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A.姿态与位置
B.位置与速度
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
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第4题
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，位置等级的设置关系到机器人作业时与周围状况，下面关于位置等级的设定说法正确的是（)。
A.CNT值越小，运行轨迹越精准
B.CNT值与运行速度有关
C.CNT值越大，运行轨迹越精准
D.CNT值的大小与运行轨迹的精准度不相关
第5题
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（)。
A.A.CNT值越小,运行轨迹越精准
B.B.CNT值大小,与运行轨迹关系不大
C.C.CNT值越大,运行轨迹越精准
D.D.只与运动速度有关
