题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
一般情况下，基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现（)。
A.机器人底盘基本运动控制
B.自主导航控制
C.获取底盘状态信息
D.里程计信息读取
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A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
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第1题
（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
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第2题
示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（)和再现三个步骤。
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教
第3题
在下列哪些场景下可以使用SDN网络？（)
A.通过VIM提供的网络控制接口(Nf-Vl)连接到SDN控制器，来实现NFVI中虚拟网络的管理
B.通过NFVO提供的控制接口连接到SDN控制器，来管理WAN网络
C.基于PCRF的用户签约数据，通过PCRF连接SDN控制器来实现对未成年人的数据流量进行内容过滤
D.基于VxLAN，NVGRE等隧道技术实现的Overlay网络，完成多数据中心的互连
第10题
软件定义网络（SDN,SoftwareDefinedNetwork)是一种新的开放网络架构，通过（)与（)分离、控制面集中、接口开放可编程，实现全局视角网络资源灵活调度以及新业务快速部署，能简化运维、提高网络资源利用率、提升客户感知。
A.控制
B.转发
C.应用
D.管理
