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[单选题]

标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教()个点。

A.2

B.3

C.4

D.6

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第1题

在测试TCP标定准确性时,如果ABB工业机器人围绕()运动且运动方向与预设方向一致,则TCP标定成功。

A.世界坐标系

B.TCP点

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第2题

对机器人进行工业应用编程时,首先需要搭建编程环境,其中需要建立的基础数据不包括()

A.点位数据

B.工具载荷

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第3题

不标定工件坐标系时,默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。()
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第4题

()是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A.A.基坐标系

B.B.大地坐标系

C.C.关节坐标系

D.D.工件坐标系

E.E.工具坐标系

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第5题

重新定位工作站的工件时,在不重新示教点的情况下,只需要重新标定(),所有路径将随之更改。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.大地坐标系

D.工件坐标系

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第6题

()不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第7题

对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系。

A.视觉传感器坐标系

B.工件坐标系

C.机器人坐标系

D.世界坐标系

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第8题

对机器人进行编程时,是在()中创建目标和路径

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第9题

工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人称为()。

A.A.示教再现型机器人

B.B.感知机器人

C.C.智能机器人

D.D.情感机器人

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第10题

你背对着一台工业机器人会可能发生什么()?

A.工业机器人突然的运动

B.工业机器人一定会停止工作

C.机器人一定会放下工件

D.机器人会知道你背对着它而保持静止

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