更多“标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教()个点。”相关的问题
第1题
在测试TCP标定准确性时,如果ABB工业机器人围绕()运动且运动方向与预设方向一致,则TCP标定成功。
A.世界坐标系
B.TCP点
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第2题
对机器人进行工业应用编程时,首先需要搭建编程环境,其中需要建立的基础数据不包括()
A.点位数据
B.工具载荷
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第3题
不标定工件坐标系时,默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。()
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第4题
()是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第5题
重新定位工作站的工件时,在不重新示教点的情况下,只需要重新标定(),所有路径将随之更改。
A.基坐标系
B.工具坐标系
C.大地坐标系
D.工件坐标系
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第6题
()不是机器人常用坐标系。
A.环境坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第7题
对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系。
A.视觉传感器坐标系
B.工件坐标系
C.机器人坐标系
D.世界坐标系
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第8题
对机器人进行编程时,是在()中创建目标和路径
A.大地坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
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第9题
工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人称为()。
A.A.示教再现型机器人
B.B.感知机器人
C.C.智能机器人
D.D.情感机器人
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第10题
你背对着一台工业机器人会可能发生什么()?
A.工业机器人突然的运动
B.工业机器人一定会停止工作
C.机器人一定会放下工件
D.机器人会知道你背对着它而保持静止
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