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[判断题]

激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。（)

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第1题

即使使用多线激光雷达，仍然存在检测盲区。（)

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第2题

国内外16线激光雷达性能基本持平。（)

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第3题

三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。（)

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第4题

行车安全警报系统是由微型电动机、激光雷达、传感器、照像机和车载图像处理系统组成。（)

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第5题

为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行（)参数标定。

A.A.横摆角

B.B.侧倾角

C.C.俯仰角

D.D.以上均是

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第6题

服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于（)。

A.激光雷达

B.激光雷达+惯性测量单元

C.惯性测量单元

D.超声波雷达

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第7题

激光雷达主要包括（)和信号处理电路组成。

A.激光发射

B.接收

C.扫描器

D.透镜天线

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第8题

假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障（)。

A.TOF激光雷达

B.超声波传感器

C.三角测距激光雷达

D.RGBD相机

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第9题

激光雷达由（)、接收器、时间计数器、微电脑构成。

A.镜头

B.光源

C.激光发射器

D.感光芯片

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第10题

第七代伊兰特装备的雷达类型有（)

A.毫米波雷达

B.远红外雷达

C.超声波雷达

D.激光雷达

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