题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

一个自由质点,若不考虑其转动,则相对于空间坐标系有3个独立的唯一分量,因而有三个自由度（上下、左右、前后)（)

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第1题

一个自由的物体相对于三个相互垂直的空间坐标系，有（)个自由度。

A.2

B.3

C.5

D.6

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第2题

一个自由的物体相对于三个相互垂直的空间坐标系，有（)个移动自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第3题

描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。（)

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第4题

机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器)相对于基座标系（机器人坐标系)进行独立运动的数目。（)

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第5题

三个支承点在一条直线上，限制3个自由度。（)

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第6题

球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（)

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第7题

用三个不在一条直线上的支承点对工件的平面进行定位，能消除其（)自由度。

A.三个平动

B.三个转动

C.一个平动两个转动

D.一个转动两个平动

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第8题

在未添加任何约束的草图中，一个圆有3个自由度。（)

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第9题

球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节具有（)个自由度。

A.A.1

B.B.2

C.C.3

D.D.4

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第10题

下列关于定位原理说法正确的是（)。

A.工件未定位之前只有3个移动自由度

B.工件未定位之前只有3个转动自由度

C.工件未定位之前有3个移动自由度和3个转动自由度

D.工件未定位之前没有自由度

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