题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
基于根轨迹方法，下列关于系统稳定性的表述正确的是（）
A．只要有根轨迹在s右半平面，这一组系统一定是不稳定的B．条件稳定：根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着K*增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K*小于该值时闭环系统稳定，K*大于该值时闭环系统不稳定C．结构稳定：根轨迹都在s平面虚轴左侧，无论K*为何值总是稳定的D．只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K*为何值总是不稳定的
答案
BCD
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