题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
下列关于系统稳定性的表述中正确的是
A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的###SXB###B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的###SXB###C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着 K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定###SXB###D.有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的###SXB###E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的
答案
根轨迹都在 s 平面虚轴左侧，无论 K* 为何值总是稳定的;只要有一条根轨迹位于 s 平面虚轴右侧，无论 K * 为何值总是不稳定的;根轨迹的起点均在 s 平面虚轴的左侧，随着 K * 增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入 s 平面虚轴的右侧，增益 K * 小于该值时闭环系统稳定， K * 大于该值时闭环系统不稳定
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