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[主观题]

图示均质杆CD长为2l，重P，以匀角速度ω绕铅垂轴A转动，此杆与AB轴固结，且与铅垂轴交角成θ角，其质心在轴上．求CD

杆的惯性力系向其质心简化的结果．

图示均质杆CD长为2l，重P，以匀角速度ω绕铅垂轴A转动，此杆与AB轴固结，且与铅垂轴交角成θ角，其

答案

设点O为杆CD的质心，沿杆建立坐标轴如图．在OD上取微段dx，该微段只有法向加速度a=ω²xsinθ，其惯性力为dF₁=ω²xsinθdm，其中

．

由于OD段与OC段关于点O对称，所以F_IR=∑dF_I=0． CD杆的惯性力系向点O简化的结果只有等效惯性力偶，其力偶矩为

(顺时针方向)

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更多“图示均质杆CD长为2l，重P，以匀角速度ω绕铅垂轴A转动，此…”相关的问题

第1题

图示均质杆CD长为2l，重P，以匀角速度ω绕铅垂轴A转动，此杆与AB轴固结，且与铅垂轴交角成θ角，其质心在轴上．求CD

杆的惯性力系向其质心简化的结果．

图示均质杆CD长为2l，重P，以匀角速度ω绕铅垂轴A转动，此杆与AB轴固结，且与铅垂轴交角成θ角，其

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第2题

质量为m，长为l的均质杆AB，一端焊接在半径为r的圆盘边缘上，如图所示。圆盘以匀角加速度α绕中心O在水平面内转

动，图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

质量为m，长为l的均质杆AB，一端焊接在半径为r的圆盘边缘上，如图所示。圆盘以匀角加速度α绕中心O在

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第3题

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω_O绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°

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第4题

图示均质杆OA长为2l，绕O端的水平轴在铅垂平面内运动，当杆与水平面成角φ时，角速度和角加速度分别为ω和α，求O

端的反力。

图示均质杆OA长为2l，绕O端的水平轴在铅垂平面内运动，当杆与水平面成角φ时，角速度和角加速度分别为

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第5题

质量为m，长为2l的均质杆OA绕定轴O转动，设在图示瞬时的角速度为ω，角加速度为α，求此时轴O对杆的

约束力

质量为m，长为2l的均质杆OA绕定轴O转动，设在图示瞬时的角速度为ω，角加速度为α，求此时轴O对杆的

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第6题

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图（a)所示。已知在图示位置杆

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图（a)所示。已知在图示位置

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第7题

题7-39图所(a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，

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第8题

如图a所示，已知均质杆AB长2l，质量为2m，在中点O与杆CD相铰接，杆CD的角速度为ω，质量不计，CD=2h，盘

簧刚度系数为k，当φ₀=0时，盘簧无变形。求：(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时，ω与φ₀。的关系;(3)当ω为常数时，C，D处的约束力;(4)在ω为常数时，杆AB微振动的频率。

如图a所示，已知均质杆AB长2l，质量为2m，在中点O与杆CD相铰接，杆CD的角速度为ω，质量不计，

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第9题

各长为Ɩ、重为P的两均质杆OA与OB，一端用铰链固定在铅垂轴上的O点，另一端用水平绳连在轴上的D处，

杆与轴的夹角为φ，如图a所示。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动，求绳的拉力及铰链O对杆OB的约束力。

各长为Ɩ、重为P的两均质杆OA与OB，一端用铰链固定在铅垂轴上的O点，另一端用水平绳连在轴上的D处，

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第10题

长为l、质盘为M的匀质杆可绕通过杆一端O的水平光滑固定轴转动,转动惯量为 ,开始时杆竖直下垂,如

长为l、质盘为M的匀质杆可绕通过杆一端O的水平光滑固定轴转动,转动惯量为,开始时杆竖直下垂,如图4-35所示。有一质量为m的子弹以水平速度射入杆上A点,并嵌在杆中,0A=2l/3,则子弹射入后瞬间杆的角速度=_________________。

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第11题

题12-43图（a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、

题12-43图(a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用一铅垂向下的力F,且F=mg。图示位置杆处于静止状态，现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，试求杆的角速度，角加速度以及A，C处的约束力。

题12-43图（a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC

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