机器人数学模型是多变量、非线性和变参数的复杂模型，各变量之间还存在着耦合，因此机器人的控制中常使用前馈、补偿、解耦、自适应等复杂控制技术。()

A.多变量

B.变参数

C.非线性

D.高效能

A.高阶、非线性、强耦合、多变量

B.一阶、非线性、强耦合、多变量

C.高阶、非线性、强耦合、单变量

D.高阶、线性、强耦合、多变量

A.传递函数

B.状态空间法

C.微电脑

D.逻辑代数

A.连续时间系统与离散时间系统

B.线性系统与非线性系统

C.时变系统与非时变系统

D.集中参数系统与分布参数系统