刚体的平面运动可以分解为随速度瞬心的平移与绕瞬心的转动。

刚体的平面运动可以分解为随速度瞬心的平移与绕瞬心的转动。

因为不同的瞬时，速度瞬心的位置不同，所以刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心所作的瞬时转动。

刚体作平面运动，速度瞬心的加速度大小等于零。

刚体作平面运动，速度瞬心的加速度大小等于零。

将刚体平面运动分解为随基点的平移和绕基点的转动，刚体绕基点转动的角速度与基点的选择无关。

平面运动的刚体，速度瞬心处加速度也为零。

刚体在瞬心处点的速度等于瞬心位置随时间的变化率

刚体作平面运动，用基点法可将运动分解为两部分，即随基点的平移与绕基点的转动，其中转动角速度是刚体绕基点的相对角速度，也等于刚体的绝对角速度。

刚体的空间一般运动可以分解为随基点的平移和绕基点的转动，随基点的平移运动与基点的选择无关，绕基点的转动与基点的选择有关。

刚体平面运动可以分解为平移加转动，反之，平移与转动合成的结果一定是平面运动。