下列哪种措施达不到提高系统控制精度的目的（）。

A.引入扰动补偿

B.增加微分环节

C.增加积分环节

D.提高系统的开环增益K

A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

A.取决于闭环系统中积分环节个数

B.取决于开环系统中积分环节个数

C.取决于闭环系统中微分环节个数

D.取决于开环系统中微分环节个数

A.开环传递函数中积分环节的个数

B.开环传递函数中微分环节的个数

C.比例环节的个数

D.开环增益

A.增大闭环增益

B.引入输出的速度反馈

C.减小开环增益

D.增大开环增益

E.引入误差的比例-微分进行控制

A.提高被控对象的增益

B.提高控制器增益

C.控制器中增加比例-积分控制器

D.提高反馈增益

A.微分环节

B.比例环节

C.振荡环节

D.比例积分环节

A.惯性

B.比例

C.微分

D.时滞