PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势，可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用。

A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

A.适当增大Kp，可以加快系统的响应速度并且减小误差

B.KI的作用是消除稳态误差，但过大的KI会引起较大的超调

C.微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好

D.PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系

A.位置误差系数为0

B.含两个理想微分环节

C.速度误差系数为0

D.含两个积分环节

E.加速度误差系数为0

F.稳定

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减少放大环节

A.天线高量测误差

B.测站垂直对中误差

C.卫星信号的强弱误差

D.天线杆倾斜误差

E.目标照准误差

A.由环境产生的误差分量

B.同一条件下的多次测量值按统计方法计算的误差分量

C.由测量仪器产生的误差分量

D.由测量条件产生的误差分量