题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势,可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用。
答案
比例和微分
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第1题
A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定
B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小
C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度
D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
第3题
A.适当增大Kp,可以加快系统的响应速度并且减小误差
B.KI的作用是消除稳态误差,但过大的KI会引起较大的超调
C.微分系数KD的作用是对偏差进行预判,从而改善动态特性,因此KD越大,动态特性越好
D.PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系
第10题
A.由环境产生的误差分量
B.同一条件下的多次测量值按统计方法计算的误差分量
C.由测量仪器产生的误差分量
D.由测量条件产生的误差分量
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