若开环传递函数分母和分子的阶数差n-m＞2，则随着根轨迹增益K的增加，闭环系统（）。

A.若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的

B.只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的

C.若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧，随着根轨迹增益Kr增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，则闭环系统是条件稳定的

D.有根轨迹在s右半平面，则闭环系统一定是不稳定的

E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则闭环系统一定是不稳定的

A.传递函数分子的阶数小于分母的阶数；

B.传递函数分子的阶数小于等于分母的阶数；

C.传递函数分子的阶数大于分母的阶数;

D.传递函数分子的阶数大于等于分母的阶数；

A.开环零点、开环极点

B.开环极点、开环零点和无穷远处

C.闭环极点、闭环零点

D.闭环极点

A.-2

B.-1

C.0

D.1

A.根轨迹的幅值方程

B.根轨迹的相角方程

C.根轨迹增益

D.根轨迹方程的阶次