某直流闭环调速系统的速度调节范围是1500~150r/min，静差率s=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

某直流调速系统电动机额定转速为nN = 1500r/min ，额定速降 nN = 120r/min，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到15，所能满足的静差率是多少？

比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D的关系为：

系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？

系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？

相同理想空载转速下，比例控制直流调速闭环系统中的静差率S比开环系统的静差率S更小。

3.4有一PWM变换器供电直流调速系统：电动机参数PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，PWM变换器的放大倍数Ks=22, 电源内阻Rrec=0.1Ω。要求系统满足调速范围D=20，静差率S<=5%。 （1)计算开环系统的静态速降Det nop和调速要求所允许的闭环静态速降Det ncl。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当Un*=15V时，Id=IN，n=nN ，则转速负反馈系数应该是多少？ （4）计算放大器所需的放大倍数。

系统的调速范围是1000~100 RPM，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是_ RPM

某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为nomax=150r/min，最低转速特性为 nomin=150r/min，带额定负载时的速度降落delatnN=15r/min，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？

开环系统的静差率是闭环系统静差率的（）倍

2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max=1500r/min，最低转速特性为 nomin=150r/min，带额定负载时的速度降落Det n=15r/min，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？

单闭环直流调速系统比开环系统调速范围大得多。