Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。

Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。

Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。

Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中________________。

Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中________________。

下列有关加热炉温度Smith预估补偿方案的描述中，正确的有（）。

Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。

Smith预估算法和大林算法对大滞后控制系统效果显著，但大林算法只针对一阶惯性环节加纯滞后或二阶惯性环节加纯滞后的对象，而Smith预估算法则没有这种限制，因此其应用范围更广泛。

对某被控过程做开环阶跃试验，输入阶跃信号Δu=4，阶跃响应曲线如图所示： （1）试确定该被控过程传递函数形式得数学模型。（10分） （2）设计相应的Smith预估控制方案，画出原理框图。（6分） （3）该被控过程还可以采用其他哪些控制方案，并简述控制原理。（4分）

Smith预估补偿控制、串级控制、前馈-反馈控制以及解耦控制都属于基于数字控制器D（z)的 控制系统。

史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象