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[主观题]

判断对错:奇点为鞍点时,系统的特征根为一个负实根

答案
静止性
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第1题

特征方程的解被称为特征根,可以为一个实根或一对共轭复根,每一个实根或一对共轭复根对应的响应特性被称为模态。对于实根来说,特征根 时,该模态稳定 The roots of the Characteristic equation are called eigenvalues. Dynamic stability depends on the eigenvalues. For real root, means dynamically stable.

A.为正 positive

B.等于0 0

C.为负 negative

D.N/A

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第2题

二阶欠阻尼系统的阻尼比小于0<ζ<1时,闭环特征方程的特征根为

A.位于s平面左半平面的共轭复数极点

B.共轭纯虚根

C.两个不相等的负实根

D.两个相等的负实根

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第3题

特征方程的解被称为特征根,可以为一个实根或一对共轭复根,每一个实根或一对共轭复根对应的响应特性被称为模态。对于实根来说,特征根为正时,该模态稳定。
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第4题

线性定常系统稳定的充分必要条件是()。

A.系统的所有特征根都位于闭左半复平面内

B.系统的所有特征根都小于零

C.系统的所有特征根都具有负实部

D.系统特征根中的所有实根小于零,所有复根具有负实部

E.系统的所有特征根都位于左半复平面实轴上

F.系统的所有特征根都位于右半复平面内

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第5题

螺旋模态特征根为负时,其飞行品质为 If the spiral mode eigenvalue is negative, the flying quality is satisfied.

A.一级 Level I

B.二级 Level II

C.三级 Level III

D.不可控 Uncontrollable

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第6题

线性定常系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数()。

A.不全为零

B.同号

C.为负

D.为正

E.严格为正

F.严格为负

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第7题

下列关于劳斯稳定判据的说法中正确的是()。

A.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为正

B.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为负

C.系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素不为零,且不改变符号

D.劳斯判据以开环传递函数判定闭环系统的稳定性

E.劳斯表一行中所有各数都乘上一个整数,不影响系统稳定性的判断

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第8题

判断数控车床的坐标轴方向时,规定刀具远离工件方向为负
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第9题

若在开环传递函数中增加一个负实数的开环极点,将使系统的根轨迹形状向左方向弯曲。
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第10题

下列关于劳斯稳定判据的说法中正确的是()。

A.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数均为正

B.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数均小于零

C.系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素皆不为零,且不改变符号

D.劳斯判据以开环传递函数判定闭环系统的稳定性

E.劳斯表一行中所有各数都乘上一个正数,不影响系统稳定性的判断

F.劳斯表首列元素符号变化的次数等于系统特征方程所具有的负实部根的数目

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