题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
【判断题】一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。
A.Y.是
B.N.否
答案
正确
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A.Y.是
B.N.否
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第5题
【多选题】以下说法正确的是（）
A.工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的
B.工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化
C.工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的
D.默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心
