题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

使用RelTool指令功能时，工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.都可以、自由选择

答案

B、工件坐标系

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第1题

使用RelTool指令功能时，工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转（）。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.都可以、自由选择

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第2题

12、使用RelTool指令功能时，工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转（）。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.都可以、自由选择

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第3题

（）坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

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第4题

在使用坐标系旋转指令编程时，平面选择指令不可以写在坐标系选择指令格式中。

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第5题

旋转矩阵R可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x、y和z轴旋转的产物，这些绕着主坐标系x、y和z轴旋转的角度分别叫做滚转、（）、偏航。

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第6题

11、ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得:

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第7题

旋转矩阵R可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x、y和z轴旋转的产物，这些绕着主坐标系x、y和z轴旋转的角度分别叫做滚转、（）、偏航。

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