A.链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体。
B.滚动支座约束中，构件受到垂直于光滑面的支持力，约束结构的特点决定了其约束力的方向只能是垂直于接触面指向被约束物体。
C.控制门或者窗户开关的合页（蝶铰链）可以视作是一个光滑圆柱铰链约束。
D.绝对的理想约束在实际工程中是不存在的。
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第1题
A.滚动支座约束中，构件受到垂直于光滑面的支持力，约束结构的特点决定了其约束力的方向只能是垂直于接触面指向被约束物体。
B.控制门或者窗户开关的合页（蝶铰链）可以视作是一个光滑圆柱铰链约束。
C.绝对的理想约束在实际工程中是不存在的。
D.链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体。
第2题
A.柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；
B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；
C.光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；
D.活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。
第3题
A.柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；
B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；
C.光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；
D.光滑圆柱铰链约束包含向心轴承、活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。
第5题
A.约束力是由主动力的作用所引起的，所以约束力也称为“被动力”
B.约束力的作用点应在约束与被约束物体的接触点
C.约束力的方向应与被约束所限制的运动方向相反
D.约束力的大小是未知的
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