A.滚动支座约束中，构件受到垂直于光滑面的支持力，约束结构的特点决定了其约束力的方向只能是垂直于接触面指向被约束物体。
B.控制门或者窗户开关的合页（蝶铰链）可以视作是一个光滑圆柱铰链约束。
C.绝对的理想约束在实际工程中是不存在的。
D.链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体。
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第1题
A.柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；
B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；
C.光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；
D.活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。
第2题
A.光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座、光滑球铰链等。
B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。
C.光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。
D.圆柱形铰链、固定铰链支座等工程中的常见约束，其约束力可以用两个正交分力表示，也可以用一个合力来表示，故所有的约束力本质上都是一个力。
第3题
A.滚动铰约束限制物体的移动。
B.滚动铰约束限制物体垂直于支持面的移动，约束力一定垂直于支持面向上。
C.滚动铰约束限制物体垂直于支持面的移动，约束力通过铰链销轴中心，垂直于支持面，指向待定（可假设向上）。
D.滚动铰约束限制物体的转动。
第4题
A.滚动铰约束限制物体的移动。
B.滚动铰约束限制物体垂直于支持面的移动，约束力一定垂直于支持面向上。
C.滚动铰约束限制物体垂直于支持面的移动，约束力通过铰链销轴中心，垂直于支持面，指向待定（可假设向上）。
D.滚动铰约束限制物体的转动。
第7题
A.物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力。
B.力学中的约束是一个动词。
C.所谓理想约束是指约束中只存在理想约束力的约束。
D.载荷力等等。
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