题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在ABB 机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。

A.手动

B.自动

C.全速

D.半速

答案

A、手动

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第1题

操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为 10 步/s。

A.增量

B.手动

C.自动

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第2题

机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。

A.自动状态

B.防护装置停止状态

C.手动全速状态

D.手动限速状态

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第3题

ABB机器人系统上电，等待示教器触摸屏进入ABB主界面后，才表示机器人系统开机成功。

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第4题

ABB 机器人在自动模式下只是执行（）。

A.中断程序

B.子程序

C.主程序

D.功能程序

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第5题

ABB工业机器人的主电源开关在什么位置？（）

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

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第6题

ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的中进行的。

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第7题

在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人系统的开机时间。（）

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第8题

（）ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。

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第9题

ABB IRB120机器人的主电源开关位于（）。

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

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第10题

按日常维护规程，ABB IRC5示教器在使用之前，应该查看机器人系统的时间是否为本地时区时间。

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