ABB IRC5示教器默认手持姿势是采用右手端握，左手操作的方式完成。

示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。

“左手虚握，虎口朝上;右手掌心贴于左手虎口，五指交替点动几下。”表示

蜗杆、蜗轮转动方向采用左右手法则来确定，左旋用左手，右旋用右手。

示教器操作中提示“load.mass无效的数据，纠正数据后重试”表示该工具坐标定义时的方法错误，应该更换定义方法。

核小体是DNA以（）缠绕在核心颗粒（）圈。

佩戴棒球防守手套时，右手为惯用手右手佩戴手套，左手为惯用手则是左手佩戴手套。

印度人认为左手比右手洁净

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。

在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人系统的开机时间。（）