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示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。

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第1题

示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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第2题

直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和()。

A.运动方向

B.终点

C.移动速度

D.直线距离

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第3题

对机器人进行示教时,示教盒上手动速度为()。

A.高速

B.微动

C.低速

D.中速

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第4题

ABB IRB120机器人的主电源开关位于()。

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

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第5题

为确保安全,在使用示教盒手动操作机器人时,需将机器人的最高速度限制为()。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

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第6题

示教盒上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,当握紧力过大时,为()状态。

A.不变

B.ON

C.OFF

D.其他

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第7题

如下不属于机器学习主要策略的是()

A.机械学习

B.示教学习

C.数学定理证明

D.解释学习

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第8题

技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教。
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第9题

利用Fluke 190测试仪示的波器功能观测电压波形时,带宽应设置为:

A.全频带

B.10KHz

C.20KHz

D.20 MHz

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第10题

利用Fluke 190测试仪示的波器功能观测电压波形时,电压测试线衰减系数应设置为:

A.20:1

B.10:1

C.1:1

D.5:1

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