《美国金属市场报》将“工业机器人”定义为：“用来搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可完成各种工作的特殊机械装置。”

美国工业机器人协会(RIA)将工业机器人定义为:一种用于搬运物料、零件、工具的专门装置,或通过程序动作来执行各种任务的可重复编程的多功能操作机。日本工业机器人协会(JIRA)指出:工业机器人是一种带有存储器和末端执行器的,能够通过自动化的动作代替人类劳动的通用机械。我国工程人员对工业机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际标准化组织(ISO)对工业机器人定义为:工业机器人是一种具有自动控制能力、可重复编程、多功能、多自由度的操作机械。