光滑面约束的约束力作用在 处，方向为公法线指向受力物体。

光滑面约束的约束力作用在 处，方向为公法线指向受力物体。

光滑面约束的约束力作用在 处，方向为公法线指向受力物体。

（）光滑接触约束只能限制沿接触的公法线方向运动，故约束力作用在接触点，沿接触面法线方向，指向受力体的压力。

光滑接触约束只能限制沿接触的公法线方向运动，故约束力作用在接触点，沿接触面法线方向，指向受力体的压力

光滑面约束反力的方向应沿着接触点的公法线，并指向物体

光滑接触约束只能限制沿接触的_____________方向运动，故约束力作用在接触点，沿接触面_____________方向，指向受力体的_____________。

光滑接触面约束的反力永为压力，通过接触点，方向沿着接触面的公法线指向被约束的物体。

光滑接触面约束的反力永为压力，通过接触点，方向沿着接触面的公法线指向被约束的物体。

（）柔性约束对物体的约束反力作用在柔性约束与物体的连接点、沿柔性约束方向、背离受力物体的压力。