题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
捷联稳定方式分为全捷联和半捷联两种形式。
答案
半捷联
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A.计算简单
B.体积小
C.架构简单
D.维护方便
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第7题
捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统，其优点在于省去了复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等，其缺点在于由于直接将惯性元件固连在运载体上，工作环境恶劣，对惯性元件的要求较为苛刻。
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第8题
捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统，其优点在于省去了复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等，其缺点在于由于直接将惯性元件固连在运载体上，工作环境恶劣，对惯性元件的要求较为苛刻。
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第9题
世界上首套惯性导航系统是（）。
A.Apollo-13引导用捷联制导系统
B.鹦鹉螺号核动力潜艇装备惯性装置
C.博耐伯格研制了世界上第一只陀螺仪
D.V-2火箭上安装了初级的惯性制导装置
