题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
答案
专家PID控制是一种直接型专家控制器
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A.结构简单
B.鲁棒性强
C.控制器易于调参
D.控制对象模型精确
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第7题
关于通道,设备,设备控制器三者之间的关系叙述中正确的是
A.设备控制器和通道可以分别控制设备
B.设备控制器控制通道和设备一起工作
C.通道控制设备控制器,设备控制器控制设备
D.设备控制器控制通道,通道控制设备
