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CPG是扑翼机器人飞行控制的常用方式,其中结构最为简单的振荡器是Kimura振荡器。 错

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第1题

扑翼空中机器人最主要的结构为结构与实际生物相似的肢体结构。
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第2题

固定翼空中机器人横向控制的目的是稳定飞行高度与速度。
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第3题

相较于旋翼空中机器人,扑翼飞行器在翱翔时的优势主要体现在()

A.高机动性

B.高灵活性

C.运动方式

D.节省能量

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第4题

下列哪一控制变量不属于固定翼机器人纵向控制()

A.飞行高度

B.俯仰角

C.飞行速度

D.偏航角

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第5题

从控制角度来看,空中机器人的飞行方式不包括()

A.遥控飞行

B.程控飞行

C.自主飞行

D.无人飞行

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第6题

一固定翼空中机器人以Ma1.7飞行,其速度属于()

A.高超音速

B.跨音速

C.超音速

D.亚音速

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第7题

在多旋翼控制机器人底层控制回路中,姿态控制应处于位置控制的内环。
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第8题

变压器耦合式振荡器属于()。

A.LC振荡电路

B.RC振荡电路

C.RL振荡电路

D.石英晶体振荡电路

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第9题

对于尺寸相当于昆虫或鸟类的微型飞行器来说,扑翼飞行器要优于固定翼与旋翼飞行器。
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第10题

仿生平板翼的特性不包括()

A.自由度高

B.结构简单

C.制作方便

D.重量轻

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