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[主观题]

控制逻辑组态软件就是那些控制算法通过工程师站组成我们的控制算法。

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第1题

执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。

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第2题

需求分析阶段采用数据流图、________ 和主要的处理算法来表示软件系统的逻辑模型。

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第3题

数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。

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第4题

数字控制系统的优势主要体现在（1)控制策略算法化，因此更灵活；（2)可以利用计算机进行数值求解；（3) 计算机的数据通信能力和软硬件资源使系统的功能获得极大的拓展，比如（）。

A.控制速度更快

B.更详细地了解控制对象的行为

C.根据历史的数据，优化控制输入

D.根据历史的数据，优化控制输入

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第5题

软件主要是（）的总称。

A.程序、文档、算法

B.程序、数据结构、算法

C.数据结构、文档、算法

D.文档、数据结构

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第6题

PLC的应用范围主要包括：开关逻辑控制、过程控制和运动控制。

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第7题

通常，算法的设计取决于数据的存储结构，算法的实现取决于数据的逻辑结构。

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第8题

下列哪项不是多旋翼姿态控制的常用方法（）

A.PID控制

B.模糊逻辑控制

C.滑模控制

D.Bang-Bang控制

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第9题

算法可以用不同的语言进行描述，当用计算机程序设计语言来描述算法时，则算法实际上就是程序。

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第10题

下面关于算法说法错误的是（）

A.算法必须有输出

B.算法就是程序

C.算法不一定有输入

D.算法必须在有限步执行后能结束

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