题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列哪项不是多旋翼姿态控制的常用方法（）

A.PID控制

B.模糊逻辑控制

C.滑模控制

D.Bang-Bang控制

答案

以逐渐减少升力的方式紧急着陆

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第1题

在多旋翼控制机器人底层控制回路中，姿态控制应处于位置控制的内环。

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第2题

固定翼空中机器人姿态控制中，纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制，其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。

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第3题

在机电产品中，下列哪种方式不属于机电产品常用的控制方式？

A.CNC控制

B.PLC控制

C.单片机控制

D.PDM控制

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第4题

四旋翼空中机器人在悬停时，理论上必须控制四个旋翼电机保持相同转速，使得总升力竖直向上且无水平分力。

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第5题

近年来，使运动控制系统向智能化方向发展的控制理论有

A.模糊控制

B.专家系统

C.神经网络

D.人工智能

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第6题

目前实用的不对称合成方法可分为四种类型：底物控制方法、辅剂控制方法、试剂控制方法和。

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第7题

CPG是扑翼机器人飞行控制的常用方式，其中结构最为简单的振荡器是Kimura振荡器。错

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第8题

并联控制电梯是把（）台电梯并联起来进行逻辑控制，共用召唤按钮的电梯。

A.2

B.4

C.5

D.6

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第9题

现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，适合分析和设计下列哪种系统？（）

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.多输入多输出系统

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第10题

按照控制的手段其形式可分为（）。

A.直接控制

B.事前控制

C.间接控制

D.事后控制

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