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[主观题]

伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器

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第1题

工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。

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第2题

高速走丝线切割机床的工作台主要采用电机驱动（）

A.三相异步电动机###SXB###B.伺服电机###SXB###C.步进电动机###SXB###D.

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第3题

根据转子结构形式的不同，步进电机分为（）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机等多种类型。

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第4题

在大多数情况下，机器人要获得外部环境状况，需要通过________来实现。

A.伺服电机

B.传感器

C.键盘和鼠标

D.发出检测命令

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第5题

CNC铣床伺服电机出现过热产生报警，可能的原因是（）。

A.未输入电机电源

B.电机过载

C.电机线圈绝缘不良

D.反转运动

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第6题

步进电机（）的计算公式为n=60f/mZC。

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第7题

（AB-BC-CA-AB或AC-CB-BA-AC）这是步进电机的（）控制方式。

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第8题

永磁式直流伺服电机的磁场由（）产生。

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第9题

步进电机每改变（）次通电状态叫一拍。

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第10题

工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

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