题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
3、闭环系统根轨迹增益，等于开环系统（）根轨迹增益。对于单位反馈系统，闭环系统根轨迹增益等于（）根轨迹益。
答案
对
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A.根轨迹的相方程
B.求根轨迹增益
C.稳定
D.n的大小
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第8题
下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。
A.若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的
B.只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的
C.若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧，随着根轨迹增益Kr增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，则闭环系统是条件稳定的
D.有根轨迹在s右半平面，则闭环系统一定是不稳定的
E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则闭环系统一定是不稳定的
第9题
G（s）=K（s+1)/s（0.5s+2)，其开环增益和根轨迹增益关系描述正确的是
A.K既是开环增益也是根轨迹增益
B.2K既是开环增益也是根轨迹增益
C.0.5K既是开环增益也是根轨迹增益
D.2K是根轨迹增益
