题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间;双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别。
答案
正确
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A.A/D传感器
B.D/A传感器
C.图像传感器
D.光敏传感器
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第1题
图像识别理解为是图像的模式识别，是模式识别技术在图像领域中的具体应用，是对输入的图像信息建立图像识别模型，分析并提取图像的特征，然后建立分类器，根据图像的特征进行分类识别的一种技术。
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第6题
自动判读的裂缝宽度测试仪的最大特点是对裂缝深度的自动判读，即通过摄像头拍摄裂缝图像并放大显示在显示屏上，然后对裂缝图像进行图像处理和识别，执行特定的算法程序自动判读出裂缝宽度。 （）
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第9题
对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路： 他们想这样选取底盘
A.分为垃圾分类模块，抓取模块，底盘运动模块，避障模块，容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下（略）。
B.采购市面上可扩展性好，载重面积较大的底盘。
C.采用单目摄像头，配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.采用1个关节的简单机械臂，上下摆动，通过底盘配合实现抓取。
E.共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像，通过颜色识别确定方位。
F.安装超声避障器，遇到障碍物产生中断，底盘停止运动。持续扫描避障信号，当障碍物消失时重新启动底盘。
G.将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调，并进行10次搬运的测试，确定正确率。
