串级控制系统中的副回路和主回路各起什么作用？为什么？

串级控制系统中主回路在控制过程中起着细调作用，是定值控制系统，副回路在控制系统中起着粗调作用，是随动控制系统。这是因为串级控制系统的目的是更好的稳定主回路，使其等于给定值，主变量就是主调节器的输出，所以说主回路是定制给定系统；副回路的输出是副变量，副回路的给定值是主调节器的输出，所以在串级控制系统中，复变量不是要求不变的，而是随着主调节器的输出变化而变化，因此是随动控制系统。