双闭环直流调速系统设计调节器时，先设计内环，再设计外环，内环是电流环。

A.电流环一般设计成典型2型系统。

B.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。

C.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。

D.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。

A.如果将转速调节器和电流调节器都设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

B.如果将转速调节器设计成比例调节器，电流调节器设计成比例积分调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

C.如果将转速调节器设计成比例积分调节器，电流调节器设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

D.如果将电流调节器和转速调节器都设计成比例积分调节器，是为了获得更好的转速动态性能和静态性能。

A.转速环可以设计成典型2型系统。

B.转速环的开环增益KN与中频宽h成正比关系。

C.转速环的截止频率等于开环增益KN。

D.机电时间常数Tm有关，与电流反馈系数β无关。

A.会损坏电力电子变换装置UPE

B.会损坏电流调节器

C.会损坏转速调节器

D.电气设备一般不会损坏