多旋翼姿态控制的首要目标是飞行器任意时刻都能调整到预定的姿态。

在多旋翼控制机器人底层控制回路中，姿态控制应处于位置控制的内环。

固定翼空中机器人姿态控制中，纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制，其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。

对于尺寸相当于昆虫或鸟类的微型飞行器来说，扑翼飞行器要优于固定翼与旋翼飞行器。

相较于旋翼空中机器人，扑翼飞行器在翱翔时的优势主要体现在（）

主动控制技术指将控制系统作为飞行器设计中所需考虑的首要因素，充分发挥飞行控制的潜力的一种设计技术。

下列哪个部件不是多旋翼空中机器人机架的组成部分（）

四旋翼空中机器人在悬停时，理论上必须控制四个旋翼电机保持相同转速，使得总升力竖直向上且无水平分力。

人类飞翔的梦想最早实现于（）

请用手机录下自己坐、立、行走、蹲姿态训练的短视频，不要忘了面带微笑。在电脑上打包压缩处理后作为附件上传（手机上不好处理），大小不要超过50M。看看谁的姿态最好。

四元数运算满⾜交换律，因此⾮常适合表示姿态变换