题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

3.1 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为（）。

A.被控量

B.扰动

C.控制量

D.给定值

答案

B、扰动

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第1题

在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为：

A.衰减率

B.最大动态偏差

C.超调量

D.静态偏差

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第2题

控制系统传递方框图如图所示，其中y（t)表示：

A.给定值

B.扰动量

C.测量值

D.被控量

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第3题

控制系统传递方框图如图所示，其中Z（t)表示：

A.给定值

B.扰动量

C.测量值

D.被控量

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第4题

在反馈控制系统的传递方框图中，其中y（t)是

A.给定值

B.偏差值

C.被控量

D.扰动量

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第5题

在反馈控制系统的传递方框图中，其中r（t)是

A.给定值

B.测量值

C.被控量

D.扰动量

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第6题

微分先行PID算法只对___________进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。

A.测量值(被控量)

B.偏差

C.给定值

D.扰动量

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第7题

定值控制系统受到扰动后，第一个波峰值与给定值的差值称为：

A.最大动态偏差

B.静态偏差

C.超调量

D.超调量

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第8题

PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

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第9题

PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

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第10题

PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

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