题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在双闭环直流调速系统中，改变速度调节器的输出可以改变电机转速。
答案
ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？
l）电流调节器的设计：
①电流环的动态结构图；
②电流调节器的结构选择；
③电流调节
器参数的选择。
2）转速调节器的设计：
①转速环的动态结构图；
②转速调节器的结构选择；
③转速调节器多数的选择。
3）电流调节器和转速调节器的实现
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