为何要在直流调速转速负反馈系统中引入电流负反馈？在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速和电流调节器各起什么作用？

1、利用被调量的负反馈进行调节，也就是利用给定量与反馈量之差（即误差）进行控制，使之维持被调量不变（接近不变）。 2、为了尽可能维持被调量不变，减少静态误差，这样就得使误差量变得很小。要使误差量很小，而还希望晶闸管输出整流电压足够大，使之能够补偿负载变化所引起的转速降落，这就要求系统的放大倍数要很大才行。因此在晶闸管触发电路之前通常接入一个高放大倍数的放大器。放大倍数越大调节系统的准确度就越高。静差度就越小。