发生撞刀时应按复位按钮或停止程序运行。

当机器人的（)按钮被按下，机器人立即停止运行。

在自动运行状态下，按下复位键，可使机床所有运动停止，并使程序复位？

【判断题】8．单片机的复位有上电自动复位和按钮手动复位两种，当单片机运行出错或进入死循环时，可按复位键重新启动。

辅助功能M02和M30都表示主程序的结束，程序自动运行至此后，程序运行停止，系统自动复位一次。（）

CPU模式选择开关“STOP”表示________。

【判断题】复位按钮的功能是,当点击复位按钮后系统立即停止（)

当在运行过程中按下急停按钮时，立即停止调用加工控制子程序，但急停前当前步的S元件仍在置位状态，急停复位后，就能从断点开始继续运行

当在运行过程中按下急停按钮时，立即停止调用加工控制子程序，但急停前当前步的M元件仍在置位状态，急停复位后，就能从断点开始继续运行。

【简答题】试设计小车前进与后退PLC控制系统，要求如下： ①小车由复位（A）空车前进到B位，到了B位停止，由人工装载货物，当装载满货物时，小车上的光电检测开光接通发出信号，小车自动返回A位后自动停止； ②如果在B位，小车没有装货物或没有装满货物而要返回时，可接返回按钮； ③无论前进或返回，按下停止按钮，应停止运行； ④小车驱动为三相异步电动机； ⑤画出PLC控制电路图（或I/O分配表），设计梯形图。