（）ABB机器人有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式。

在ABB 机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。

手动操作机器人运动一共有三种模式，分别是（）、（）和（）。

机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。

ABB机器人手动操纵中采用线性运动模式时，机器人的移动时与（）同向的。

【多选题】三菱工业机器人有（）模式。

手动操纵机器人运动包括三种模式：______、线性运动和_________.

手动操纵机器人运动包括三种模式：______、线性运动和_________.

操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为 10 步/s。

【判断题】机器人在手动全速模式运行下，最大运行速度只有250mm/s。

【判断题】若需要切换至自动模式来运行程序，则需要在控制柜面板上通过钥匙将机器人切换至中间的手动模式。