题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同
答案
B
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A.对作定轴转动的刚体而言，内力矩不会改变刚体的角加速度
B.两个质量相等的刚体，在相同力矩的作用下，运动状态的变化情况一定相同
C.同一刚体在不同力矩作用下，必然得到不同的角加速度
D.作用在定轴转动刚体上的力越大，刚体转动的角加速度越大
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第6题
关于力矩有以下几种说法 （1）内力矩不会改变定轴转动刚体的角速度 （2）作用力和反作用力对同一轴的力矩之和为零 （3）大小相同方向相反两个力对同一轴的力矩之和一定为零 （4）质量相等，形状和大小不同的刚体，在相同力矩作用下，它们的角加速度一定相等。 在上述说法中
A.只有（2）是正确的
B.（1）（2）（3）是正确的
C.（1）（2）是正确的
D.（3）（4）是正确的
第9题
关于力矩有以下几种说法，其中正确的是 （）
A.(A）内力矩会改变刚体对某个定轴的角动量（动量矩）；
B.（B）作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零；
C.（C）角速度的方向一定与外力矩的方向相同；
D.形状和大小不同的两个刚体，在相同力矩的作用下，它们的角加速度一定相等。
第10题
关于力矩有以下几种说法，其中正确的是（)
A.内力矩会改变刚体对某个定轴的角动量（动量矩）
B.作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零
C.角速度的方向一定与外力矩的方向相同
D.形状和大小不同的两个刚体，在相同力矩的作用下，它们的角加速度一定相等
