更多“橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到…”相关的问题
第1题
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
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第2题
轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。
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第3题
空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。
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第4题
路径规划算法中,哪种算法应用了启发信息
A.A*
B.dijestro
C.可视图
D.动态规划
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第5题
何谓轨迹规划?简述轨迹规划的方法并说明其特点。
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第6题
何谓建筑机器人轨迹规划?简述轨迹规划的方法并说明其特点。
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第7题
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
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第8题
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
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第9题
下面那一种不属于概率路线图方法的步骤()
A.位形空间内的采样
B.轨迹规划
C.连接位形对
D.路径光滑化
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第10题
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
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